Маніпулятор - це автоматичний робочий пристрій, який може імітувати певні рухи кистей і рук людини і використовується для захоплення, переміщення предметів або роботи з інструментами за фіксованою програмою. Його характеристики полягають у тому, що він може виконувати різні очікувані операції за допомогою програмування, а його структура та продуктивність поєднують переваги як людини, так і механічних машин.
Маніпулятор — це найперший промисловий робот і найперший сучасний робот. Він може замінити важку працю людей для реалізації механізації та автоматизації виробництва, а також може працювати в шкідливих середовищах для захисту особистої безпеки. Тому він широко використовується в машинобудуванні, металургії, електроніці, легкій промисловості та атомній енергетиці.
