Технічні характеристики промислових маніпуляторів — це конкретні показники, які описують технічні характеристики та продуктивність маніпулятора, загалом включаючи такі аспекти:
(1) Вага захоплення (також відома як сила руки): номінальна вага захоплення або номінальне навантаження в Н (за необхідності вкажіть вагу захоплення при обмеженій швидкості руху).
(2) Кількість ступенів свободи та форма координати: скільки ступенів свободи є в русі тіла, руки та зап’ястка, і поясніть форму координати.
(3) Метод позиціонування: фіксований механічний блок, регульований механічний блок, перемикач ходу, потенціометр та інші різні пристрої визначення та виявлення положення; кількість позицій або ємність інформації про позицію, встановлену для кожного ступеня свободи; контроль точки або безперервний контроль траєкторії.
(4) Режим приводу: пневматичний, гідравлічний, електричний або механічний.
(5) Параметри руху руки: діапазон переміщення та швидкість телескопічного, підйому, бічного руху, обертання та кроку.
(6) Параметри руху зап’ястя: діапазон зміщення та швидкість обертання, помахи вгору та вниз, помахи вліво та вправо та бічний рух.
(7) Діапазон захоплення пальцем (nlm) і сила захоплення (тобто сила затиску або сила всмоктування) (Н).
(8) Точність позиціонування: точність встановлення позиції та повторна точність позиціонування (± мм).
(9) Метод програмування та програмна ємність: наприклад плата засувки, плата засувки діодної матриці, однорозрядне програмоване керування процесом, багаторозрядне керування та пам’ять для навчання тощо.
(10) Кількість сигналів прийому та надсилання, а також кількість контрольних сигналів блокування.
(11) Потужність системи керування: електроенергія або газ.
(12) Джерело приводу: тиск повітря для пневматики; робочий тиск, характеристики масляного насоса та потужність двигуна для гідравліки; тип двигуна та характеристики електрики.
(13) Габаритні розміри: довжина (мм) × ширина (мм) × висота (мм).
(14) Вага: загальна вага машини (кг).
